（一）树莓派串口启动

在树莓派启动的时候开启串口打印。
Start serial port printing when the Raspberry Pi starts.

1. ssh登录树莓派

这个比较简单，树莓派文件系统里配置好网络信息和ssh即可；

2. 使用rasp-config配置串口

root@raspberrypi:/dev# raspi-config

3. 使用串口工具连接树莓派

树莓派引脚分布情况如下

树莓派串口的波特率是115200，设置好串口号和波特率就大功告成了。